Игорь Юргин родился 3 марта 1995 года в посёлке Нижний Куранах Алданского района Республики Саха (Якутия). Учился в посёлке Нижний Куранах в гимназии. Во время учёбы в школе юноша увлекался самбо и дзюдо.
С 24 февраля 2022 года Игорь Юргин принимал участие в специальной военной операции. В составе своего подразделения ведёт борьбу с противником на Харьковском направлении, в районе Славянска. 17 марта 2022 года Игорь Юргин, возглавляя группу из 25 человек, принимал участие в штурме укрепрайона противника у села Каменка. В ходе боя группа Юргина попала в окружение. Закрепившись на правой стороне населённого пункта, Юргин отвлёк внимание противника на себя. Этот манёвр дал возможность основным силам российских войск освободить населённый пункт. В ходе ожесточённого боя были уничтожены до 12-ти солдат противника. А также взяты в плен 3-е солдат противника. В ходе боёв у села Долгенькое Игорь Юргин был награждён орденом Мужества прямо на боевых позициях.
В начале апреля 2022 года, в ходе наступления в Харьковской области, подразделение Юргина уничтожило до роты противника, танк и артиллерийское орудие «Рапира», взяв при этом в плен два боевика. В конце августа 2022 года в составе штурмовой группы принимал участие в зачистке так называемого «Шервурдского леса», захватил пять опорных пунктов, уничтожил до 25 боевиков и двух взял в плен.
В сентябре 2022 года во время обороны села Коровия Яр (Донецкая Народная Республика) подразделение Юргина уничтожило два взвода солдат противника, танк и боевую машину пехоты. После боёв в Изюме был назначен командиром первого мотострелкового батальона, командовал штурмовым отрядом «Черная Мамба».
В сентябре 2023 года в ходе наступления в районе Ковалёвка-Егоровка отрядом Юргина было захвачено семь опорных пунктов, уничтожил до 25 боевиков, бронеавтомобиль «Кирпи» и бронетранспортёр «Казак».
За боевые заслуги досрочно получил воинские звания: капитан и майор. Награждён боевыми медалями, наручными часами за боевые заслуги и боевым ножом за боевые отличия.
15 февраля 2024 года Указом Президента Российской Федерации Игорю Юргину присвоено высокое звание Героя Российской Федерации с вручением медали «Золотая Звезда».