Родился 12 мая 1989 г., Киров, Якутская АССР. У Григорьевых в семье было девять детей. Отца не стало, когда Андрей учился в шестом классе. Сейчас он сам многодетный папа. У них с супругой Октябриной пятеро детей. По профессии Андрей — тракторист.
Андрей, как и все сельские мальчишки в Якутии, с детства умеет пользоваться якутским ножом. Сама жизнь в селе, охота, рыбалка, забой скота учат якутов владеть этим оружием без каких-либо специальных занятий, а самое главное — не бояться в трудных ситуациях, потому что страх беспощадно отнимает последний шанс выжить.
Российский военнослужащий, ефрейтор, штурмовик 39 отдельной гвардейской мотострелковой бригады Григорьев Андрей принимал участие в специальной военной операции.
Осенью 2024 года группа солдат атаковала село Трудовое в Донецкой Народной Республике. Боец 39-й гвардейской мотострелковой бригады Андрей Григорьев в бою был ранен и укрылся в подвале. Украинские солдаты несколько часов пытались его оттуда «выкурить», но без успешно. Перед рассветом якутскому бойцу удалось покинуть подвал.
Затем один из солдат ВСУ со встроенной видеокамерой в шлеме начал прочёсывать один из дворов села. В один из моментов из-за угла дома на него с ножом в руках набросился Андрей Григорьев. Оба бойца упали на землю и между ними произошёл жестокий рукопашный бой, длившейся 8 минут. Украинец по физической комплекции превосходил российского бойца, он пытался отобрать нож у Андрея, однако якутский боец смог сохранить у себя холодное оружие. Григорьеву удалось нанести противнику ряд ножевых ран, одно из них — в области шеи, оказалось смертельным. После этого рукопашного боя, Григорьев огнём из своего автомата уничтожил ещё двух солдат ВСУ, которые вышли на его поиски.
11 января 2025 года за мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга, Указом Президента РФ был награждён званием Героя Российской Федерации с вручением медали «Золотая Звезда»